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本文以展开不共面的四连杆机构衍生形式为基本单元,提出了一种新型的组合单元折叠结构.通过对这种折叠结构的运动协调性和运动控制进行分析,证明了这种折叠结构的可行性，并且制作出实物模型,控制模型对角线单元的运动,就可实现它的完全展开和闭合。
一种组合单元的折叠结构
【摘 要】
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本文以展开不共面的四连杆机构衍生形式为基本单元,提出了一种新型的组合单元折叠结构.通过对这种折叠结构的运动协调性和运动控制进行分析,证明了这种折叠结构的可行性，并且制作出实物模型,控制模型对角线单元的运动,就可实现它的完全展开和闭合。
【机 构】
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浙江大学空间结构研究中心,杭州,310027
【出 处】
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第六届全国现代结构工程学术研讨会
【发表日期】
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2006年11期
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