【摘 要】
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讨论使用多个传感器,并采用数据融合技术,对物理量进行序列测量,得到较准确的综合估计值的算法.应用数学推导和数字仿真的方法,对几种融合算法进行比较.提出了一类递推的
【机 构】
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福州大学,自动化研究所,福建,福州,350000
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讨论使用多个传感器,并采用数据融合技术,对物理量进行序列测量,得到较准确的综合估计值的算法.应用数学推导和数字仿真的方法,对几种融合算法进行比较.提出了一类递推的融合算法,包括方差逆法,最大似然法与贝叶斯方法,这些方法能得到较为准确的综合测量结果,还能对结果进行定量分析,并在序列测量中通过自校正达到最优.
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