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水下航行器组合导航的智能数据融合技术研究
水下航行器组合导航的智能数据融合技术研究
来源 :第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) | 被引量 : 0次 | 上传用户:kiry250
【摘 要】
:
高精度、长时间、高可靠导航是水下航行器的关键技术,本申请项目针对水下导航的特殊需要,提出以捷联惯性导航系统为主导航系统,辅以地形匹配、多普勒计程仪、磁罗经设备的组
【作 者】
:
徐晓苏
【机 构】
:
东南大学
【出 处】
:
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
【发表日期】
:
2016年期
【关键词】
:
水下航行器
组合导航
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高精度、长时间、高可靠导航是水下航行器的关键技术,本申请项目针对水下导航的特殊需要,提出以捷联惯性导航系统为主导航系统,辅以地形匹配、多普勒计程仪、磁罗经设备的组合导航系统方案,并重点对该组合系统的信息匹配模式、数据融合技术、智能系统重构技术进行深入研究.
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