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齿条传动活塞油缸常见于工业机器人及自动线的传动系统中，该文介绍了在这类油缸上利用附加液压系统供油压力建立液压支承自调节系统，以平衡外加载荷，消除油缸单边磨损现象，力图从根本上寻求提高这类常用传动机械的工作精度及使用寿命的途径。文中建立了液压支承系统的动态数学模型及传递函数，进行动态特性分析，对外加激励作用下的响应和控制稳定性等作了必要的讨论。（本刊录）