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通过检测机器人焊接过程的焊接电压和电流信号来获取焊缝质量的信息,进而建立电参数的统计特征与焊缝缺陷之间的对应关系.成为在线监测焊缝熔深质量的一个有效途径.
机器人弧焊过程焊缝熔深质量的在线监测
【摘 要】
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通过检测机器人焊接过程的焊接电压和电流信号来获取焊缝质量的信息,进而建立电参数的统计特征与焊缝缺陷之间的对应关系.成为在线监测焊缝熔深质量的一个有效途径.
【机 构】
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华南理工大学(广州)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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