【摘 要】
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至今为止,有关漂浮基空间机械臂系统轨迹跟踪控制的研究已经很多了;然而大部分研究是建立在驱动输入力矩可以无限大地满足控制器需求的理想状况的,针对驱动输入力矩幅值受限
【机 构】
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福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108
【出 处】
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第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议
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至今为止,有关漂浮基空间机械臂系统轨迹跟踪控制的研究已经很多了;然而大部分研究是建立在驱动输入力矩可以无限大地满足控制器需求的理想状况的,针对驱动输入力矩幅值受限制情况下漂浮基空间机械臂控制问题的研究开展得并不多.
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