【摘 要】
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基于神经网络实现了进化机器人避碰、目标趋近行为及其行为切换模型的学习,给出了新的机器人模拟环境和机器人模型,构建了基于神经网络的进化学习系统,对具有进化学习机制的机器人基于行为和行为切换学习系统进行了仿真实验.仿真结果表明,该方法是可行有效的.最后给出了今后该领域最有希望的某些研究方向.
【机 构】
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合肥工业大学人工智能研究所(合肥)
【出 处】
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国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议
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基于神经网络实现了进化机器人避碰、目标趋近行为及其行为切换模型的学习,给出了新的机器人模拟环境和机器人模型,构建了基于神经网络的进化学习系统,对具有进化学习机制的机器人基于行为和行为切换学习系统进行了仿真实验.仿真结果表明,该方法是可行有效的.最后给出了今后该领域最有希望的某些研究方向.
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