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根据PID控制器各控制参数与偏差之间的非线性映射关系,设计非线性PID 控制器.运用遗传算法分段优化各离散偏差点的控制参数,并采用GRNN神经网络逼近各控制参数构造出基于偏差的连续最优参数曲线.仿真结果表明所提出的控制算法具有良好的快速性和稳定性。
基于参数优化与GRNN逼近的非线性PID 控制
【摘 要】
：
根据PID控制器各控制参数与偏差之间的非线性映射关系,设计非线性PID 控制器.运用遗传算法分段优化各离散偏差点的控制参数,并采用GRNN神经网络逼近各控制参数构造出基于偏差
【机 构】
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重庆大学自动化学院,重庆400044
【出 处】
：
第26届中国控制会议
【发表日期】
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2007年7期
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