模糊神经PID在交流伺服系统中的应用

来源 :第七届工业仪表与自动化学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yinyilin183

【摘要】

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交流伺服系统是一个参数时变、强耦合、多变量的非线性系统，其控制器的设计在很大程度上决定了整个系统的性能.传统PID控制往往难以获得满意的在线参数控制效果，为此开发了一种

【作者】

：

项顺伯阮学斌

【机构】

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福州大学自动化研究所,福州,350002

【出处】

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第七届工业仪表与自动化学术会议

【发表日期】

：

2006年期

【关键词】

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模糊神经交流伺服系统控制器稳态性能非线性系统在线参数控制性能控制效果仿真结果参数时变切换型强耦合鲁棒性多变量误差设计开发程度

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交流伺服系统是一个参数时变、强耦合、多变量的非线性系统，其控制器的设计在很大程度上决定了整个系统的性能.传统PID控制往往难以获得满意的在线参数控制效果，为此开发了一种模糊神经PID切换型控制器.该控制器控制性能较完善.仿真结果表明，该控制器切实可行，在误差较大时能克服常规PID控制器的不足，具有很好的稳态性能和较强的鲁棒性.

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