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基于ITS技术的汽车行驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段，本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上，建立了汽车行驶安全辅助系统实验平台和试验样车，实现了危险报警、主动避撞、车辆跟随、车道保持等功能，并完成了相关实验分析与评价，为进一步开展基于ITS的主动安全技术的研究以及汽车行驶安全辅助系统的产业化奠定了基础。