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移动机器人的路径规划是移动机器人研究领域中的一个热点问题.本文介绍一种基于改进的人工势场函数的机器人路径规划方法,并在Matlab 下对多障碍物、移动障碍物、以及障碍物目标同时移动等不同情景进行了仿真.仿真结果表明,改进的人工势场法可以有效地避开障碍,并在较短时间内到达目标点。
基于改进人工势场法的机器人路径规划研究
【摘 要】
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移动机器人的路径规划是移动机器人研究领域中的一个热点问题.本文介绍一种基于改进的人工势场函数的机器人路径规划方法,并在Matlab 下对多障碍物、移动障碍物、以及障碍物
【机 构】
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北方工业大学机电工程学院,北京100144
【出 处】
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中国计量协会冶金分会2014年会
【发表日期】
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2014年9期
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