论文部分内容阅读
本文讨论带双刚体航天器系统姿态运动的最优控制问题。利用多体动力学方法导出球铰连接的双刚体航天器的姿态运动方程。在系统角动量为零的情况下,带双刚体航天器系统的姿态运动控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。利用最优控制方法和样条逼近技术提出求解双刚体航天器系统姿态运动规划的最优控制的粒子群优化算法,求得的运动规划的最优控制输入的初值和终值均为零。数值仿真表明该方法对航天器姿态运动规划控制是有效的。