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相比于传统汽车和集中式驱动电动汽车,分布式驱动电动汽车便于实现左右轮间的驱动转矩分配,因此可以实现在集中式驱动的汽车上难以实现的一些控制功能,改善汽车的操控性。本文针对采用分布式驱动的汽车,建立了横摆力矩控制模型,并对车辆进行稳态回转试验,通过调节控制策略模型中的稳定性因数、固有频率等参数,研究其对汽车稳态转向响应特性的影响。