稳态转向相关论文
本文分析了稳态转向工况下外流场的特点,基于以场函数定义的速度场对FSAE赛车稳态转向工况下的外流场进行计算流体动力学（CFD）仿真,......
针对中国南方分布零散和土壤黏重的稻麦、稻油轮作区小地块长期使用轮式农机导致深泥脚现象加重造成自主导航性能变差且卫星导航面......
驾驶员模型在人-车-路闭环系统中具有重要的作用。为了提高驾驶员模型路径跟踪的精度和适应性,更多的学者主要基于智能控制算法,建......
利用悬架K&C试验台测试某两型车的侧倾梯度。台架测试结果与实车稳态回转试验测试结果基本吻合。基于悬架侧倾试验和侧向力试验,并......
基于包含履带宽度、履带接地面瞬心偏移等因素的三履带机器稳态转向数学模型，提出了转向时各条履带驱动功率的计算公式，通过数值仿真......
针对Ｍ车型在稳态回转性能中车身侧倾角过大的问题,对车辆稳态转向的运动学和动力学进行分析,通过理论分析得到稳态转向时的车身侧倾......
四轮独立驱动电动汽车是一种新型电动汽车,利用四个独立控制的电机驱动四个车轮,容易实现汽车驱动力控制及底盘电子化、主动化。研......
该文以多刚体系统动力学为基础,采用ADAMS软件,建立了HFJ6351A微型客车806自由度的数学模型.模型参数基本上采用了实际车辆的结构......
本文通过对前后轴均为非独立悬架的汽车侧倾运动特性的数学分析，结合轮胎力学模型，建立了反映汽车侧倾稳定性的数学模型，应用该模型对......
悬架系统作为汽车底盘总成上重要的子系统,对车辆平顺性、操纵稳定性、制动性等整车性能有着重要的影响。现代汽车上,大量的橡胶衬......
利用虚拟样机分析软件ADAMS建立了整车多体动力学模型，并进行了仿真分析。研究了由电池布置带来的前后轴载荷变化（整车质心位置变化）......
提出了适用于铰接式履带车辆稳态转向特性分析的数学模型及数值求解方法，采用转向不准确度转向驱动力增加率作为评价转向性能的指标......
在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比＂两轮二自由度＂更符合实际矿用车情况的四轮二自......
基于二自由度车辆模型对车辆的稳态转向特性进行分析和研究,对多数文献中给出的稳态转向特性下横摆角速度以及转弯半径的计算公式......
准确的整车模型对车辆稳态转向特性研究具有重要影响,综合考虑具体研究的内容和计算分析的复杂程度,以四自由度的车辆模型为基础对......
建立了三履带车辆稳态转向特性的数学模型,考虑履带的滑转滑移以及驱动力与滑转滑移率之间的关系,使用牛顿迭代法求解非线性方程组......
由于非满载罐内液体货物的晃动,运输液体货物的罐式汽车与运输固体货物的汽车在弯道或变道行驶时,其侧翻稳定性将发生较大的变化.......
基于履带车辆接地压力分布复杂,模型计算精度不够准确等问题,考虑履带车辆的滑移和滑转,以及离心力作用,分析集中载荷接地压力分布......
随着科学技术的不断发展,各种新型机械设备不断出现,极大地方便了人们的生产和生活。但同时,也由此带来了如何最大限度地避免由于......
履带车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性。本文建立了履带车辆稳态转向的数学模型并提出了数值求解方法，将履带滑移......
为了研究集中载荷条件下履带车辆稳态转向性能,提高转向模型精度,分析了履带张力对接地压力分布的影响,推导履带车辆接地压力分布......
详细分析了轮式车辆在低速稳态条件下的滑移转向过程，建立了稳态转向数学模型，最后基于某6×6全地形车，使用建立的数学模型对其转......
相比于传统汽车和集中式驱动电动汽车,分布式驱动电动汽车便于实现左右轮间的驱动转矩分配,因此可以实现在集中式驱动的汽车上难以......
液压互联悬架(Hydraulically Interconnected Suspension,HIS)系统在工程和学术上受到了越来越多的关注。工程上,抗侧倾HIS系统近......
液压机械差速转向综合了液压传动和机械传动的优良特性，能够实现无级转向，缩小履带车辆的转向半径．进而提高其机动性。分析了履带车辆......
为了研究履带车辆转向的功率增长程度,运用履带与地面的剪切关系,推导载荷比计算模型。分析不同接地压力分布方式下,载荷比随相对......
为实现车辆稳态转向的理想状态,建立更真实的预瞄-跟踪行为,提出了2种基于稳态转向的路程预瞄转向模型,假设车辆处于稳态转向状态,......
基于包含履带宽度，履带接地面瞬心偏移等因素的三履带机器稳态转向数学模型，提出了转向时各条履带驱动率的计算公式，通过数值仿真分析......
摘要：研究以某电源车为例，通过其部件布局，对其质心位置、轮荷分配进行计算，探究其电源车横向与纵向稳定性，构建了数学模型，对其稳态与制......
为了解车辆转向的内在特性,给车辆转向控制方法提供理论研究基础,依据非线性系统动力学结构稳定性理论,提出了车辆转向动力学分岔......
简要介绍了某8×8铰接车的结构及特点,进行了原地转向阻力矩的理论分析。利用多体动力学仿真软件Recur Dyn建立了铰接车仿真模型,......
履带行走装置有良好的地面适应性、通过性以及很好的适应各种恶劣的工作环境,具有接地压力小等优点,广泛地应用于军工、特种车辆、......
为保证设计安全、可靠,对电源方舱整装运输的安全性和稳定性进行了研究。以某型电源方舱车为例,根据部件布局,计算了电源方舱车的......
汽车的操纵稳定性是汽车系统研究中最重要的性能之一，不仅影响到汽车驾驶的操作方便程度，而且是决定汽车安全行驶的一个主要性能。汽......
近几年随着高速公路事业的发展和汽车速度的不断提高,汽车在行进中的转向路感受到了越来越多的关注,如果汽车的前轮没有转向回正力......
为了研究履带车辆稳态转向性能,运用履带与土壤之间的剪切应力和剪切位移关系推导了稳态转向模型,建立了动力学方程组并进行了求解......
