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薄壁管状空间伸展臂是一类基本空间展开折叠结构，具有广泛的应用和研究价值。首先分析了透镜型薄壁管压扁和拉扁机理，给出压扁、拉扁过程数值分析方法，分析了拉扁和压扁过程应力、应变和载荷-位移变化规律，进行了薄壁管拉扁和压扁过程试验，对比分析试验测试结果与计算分析结果，验证模拟分析方法，证明拉扁和压扁为大位移小应变过程。同时，拉扁和压扁过程中薄壁管段应力、应变及载荷-位移都有相似变化规律，反映了薄壁管段的相似特性。论文对薄壁管状空间伸展臂的设计和应用具有重要参考价值。