空间伸展臂相关论文
本文研究了一高刚性同步展开空间伸臂整体设计构思与各主要构件、接点的设计构思,分析了结构动力特性,建立了展开过程模拟方法,加......
索杆铰接式伸展臂由绳索、杆件和球铰等部件组成,由于质量轻盈及较高的稳定性,越来越多地被应用于各种航天器之中。索杆铰接式伸展......
薄壁管状空间伸展臂是一类基本空间展开折叠结构，具有广泛的应用和研究价值。首先分析了透镜型薄壁管压扁和拉扁机理，给出压扁、......
复合材料豆荚杆属于一种超长的薄壁管状空间伸展臂结构,在航天领域具有广泛的应用前景,是近期的一个研究热点。然而,超长的特性使......
空间伸展臂是广泛应用的航天结构．本文分析了正八面体单元伸展臂的构成原理；推导出展开过程的运动轨迹和滑动－转动单元的两种９×９刚度矩......
用Kirchhoff方程研究弹性杆组成的空间伸展臂在力螺旋作用下的弹性盘绕折叠问题,为其结构设计提供参考依据。给出了螺旋状平衡时横......
文中介绍了一种展开结构，它包括子结构、主动素、被动素。子结构由几个杆件集成；一根或多根主动索驱机构展开；被动索在折叠或部分展开......
针对空间伸展臂展开过程建立多体系统动力学模型,并以控制力为变量建立优化控制模型,通过最优控制力的选取,使空间伸展臂得以平稳......
通过单向拉伸测试和理论计算得到4层(45°/-45°/45°/-45°)铺设碳纤维增强复合材料(CFRP)的弹性模量,作为数值分析的材料参数.由......
薄壁管状空间伸展臂是一类基本空间展开折叠结构,具有广泛的应用和研究价值.首先分析了透镜型薄壁管压扁和拉扁机理,给出压扁、拉......
空间伸展臂作为最基本的空间可展结构,是一类可折叠和展开的机构,折叠后,其结构紧凑、节省空间,便于储存和运输;展开时,可以得到工......
由于空间索杆铰接式展臂伸机构复杂,部分失效过程出现动态特性,如冗余备份以及功能相关性等,故采用基于离散时间贝叶斯网络的动态......
多体系统是一个具有复杂结构的系统,一般由多个刚体与柔体以一种特定方式彼此连接组成。与车辆设计、机器人学、航天器控制、生物......
空间伸展臂是广泛应用的航天结构。本文分析了正八面体单元伸展臂的构成原理；推导出展开过程的运动轨迹和滑动－转动单元的两种９×......
以可伸展空间结构元件的盘绕折叠过程为工程背景，分析受圆柱面单面约束的弹性直杆变形为螺旋杆，最终压缩为叠放的平面圆环的变形过程......
针对空间伸展臂在热载荷作用下承载特性与形态变化的监测需求,提出了一种基于分布式光纤传感器的伸展臂结构温度、热应变以及热变......
对透镜式截面四层铺设薄壁碳纤维增强塑料（CFRP）管空间伸展臂进行轴压载荷试验,得到轴压临界屈曲载荷及屈曲特性。利用有限元模型进......
任何空间形状都可以用空间基本单元体进行拼接,这里采用正八面体来拼接一种空间伸展臂。首先,对桁架形式的正八面体进行派生、转化......
空间伸展臂是最基本的一类空间展开折叠结构，是研究开发大型空间可展结构体系的基础，目前研究与应用十分活跃。薄壁管状空间伸展臂通......
航空航天结构通常在多物理场复杂环境下运行,在这种极端环境下结构容易受到温度与外力作用的影响,诱发结构力学特性发生变化,导致......
