【摘 要】
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在某些特殊条件下,使用特殊驱动方法使将使运动物体获得一些特殊的运动性能,这往往是极具吸引力的.离心力是人们所熟悉的,任何旋转的物体,只要存在着质量偏心,都会产生离心力,本项目对于利用离心力驱动物体运动的新型驱动方式从实现方法、工作特点、驱动过程中的动力学性能及参数优化等方面进行应用基础研究,对于各类机械、机器人、车辆等在特殊环境(如湿滑、粘滞环境等)中的驱动及运动控制等具有重要的理论意义与工程实际
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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在某些特殊条件下,使用特殊驱动方法使将使运动物体获得一些特殊的运动性能,这往往是极具吸引力的.离心力是人们所熟悉的,任何旋转的物体,只要存在着质量偏心,都会产生离心力,本项目对于利用离心力驱动物体运动的新型驱动方式从实现方法、工作特点、驱动过程中的动力学性能及参数优化等方面进行应用基础研究,对于各类机械、机器人、车辆等在特殊环境(如湿滑、粘滞环境等)中的驱动及运动控制等具有重要的理论意义与工程实际应用价值.
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