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该文根据自适应控制的基本概念，在现有机械手自适应控制方法的基础上，介绍一种新的机械手自适应控制方法，使得机械手良好地跟踪事先规划好的终端轨迹。（本刊录）
机械手在Cartesian坐标空间上的自适应控制
【摘 要】
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该文根据自适应控制的基本概念，在现有机械手自适应控制方法的基础上，介绍一种新的机械手自适应控制方法，使得机械手良好地跟踪事先规划好的终端轨迹。（本刊录）
【出 处】
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第一届机器人学术会
【发表日期】
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1985年期
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