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本文以火炮自动机中的机构为研究对象,用笛卡尔坐标推导典型平面运动副约束方程和机构驱动构件约束方程,形成火炮机构平面运动学非线性代数方程组,并通过了不同类型例题的验证.
火炮机构平面运动学通用方程
【摘 要】
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本文以火炮自动机中的机构为研究对象,用笛卡尔坐标推导典型平面运动副约束方程和机构驱动构件约束方程,形成火炮机构平面运动学非线性代数方程组,并通过了不同类型例题的验
【机 构】
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西北机电工程研究所,咸阳,712099
【出 处】
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全国多体系统动力学学术研讨会
【发表日期】
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2004年8期
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