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该文研究了连续时间Duffng模型非线性动力学系统具有不确定性模型时的混沌控制。当系统处于混沌状态时，采用Lyapunov型的控制律，并在控制律中引入改进的控制补偿项，用以补偿系统模型不确定性对于控制效果的影响，且控制律中不需要获得激励基的频率参数做位变化，控制稳定且具有鲁棒性。理论分析和仿真验证表明混沌控制算法的有效性。