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该文是基于气动中心ＦＬ－２１高速风洞外挂物可控轨迹试验机械的控制系统（简称ＣＴＳ系统）改造的应用研究基础之上，探讨了可编程控制器作为控制系统核心的实际应用情况。在该可控轨迹的测、控、处系统中保留原有的由计算机构成的大闭环控制机制下，在六自由度机械定位控制中引入模糊控制思想，在Ｅｔｈｅｒｎｅｔ网络结构的联系下使系统在多ＣＰＵ控制中稳定可靠地运行。其次，分析了ＰＷＭ（脉冲调制）技术驱动直流伺服电机的原理和庆用设计基本思想，改造后的系统与原有系统相比，表现在听任方便、控制灵活可靠、精度更高、抗干扰能力更强、系统升级维护简单方便、数据处理更捷。