【摘 要】
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近年来,国内外学者对于各种曲柄机构以及很多机构的曲柄问题在机构学、运动学、动力学特性、弹性机构动力学、优化设计以及应用方面作了很多有益的研究,但是对于实现多个平行
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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近年来,国内外学者对于各种曲柄机构以及很多机构的曲柄问题在机构学、运动学、动力学特性、弹性机构动力学、优化设计以及应用方面作了很多有益的研究,但是对于实现多个平行轴之间同步传动的曲柄群(或多曲柄)机构的研究很鲜见.尤其缺乏对于曲柄群的运动可行性理论、曲柄群机构的动平衡、含间隙及运动误差分析、机构的弹性动力学的系统性研究,影响了曲柄群机构在工业生产中的应用.本项目针对曲柄群机构,系统地研究了该机构的超静定为虚约束的问题破解、运动可行性、运动确定性及运动精度,分析该机构的动平衡理论与方法,为该机构的实际应用与结构设计提供理论依据和方法指导.
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