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本文对基于Stewart平台机构的智能弯管机的虚拟样机设计进行了研究.提出了运用ADAMS软件进行智能弯管机参数建模、运动动力学仿真、干涉检查和工作空间分析的思路和具体实现方法,大大降低了研发弯管机械的成本.
基于Stewart平台机构的智能弯管机虚拟样机设计
【摘 要】
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本文对基于Stewart平台机构的智能弯管机的虚拟样机设计进行了研究.提出了运用ADAMS软件进行智能弯管机参数建模、运动动力学仿真、干涉检查和工作空间分析的思路和具体实现
【机 构】
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西南交通大学,机械工程学院,四川,成都,610031
【出 处】
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第十五届中国机构与机器科学国际学术会议
【发表日期】
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2006年期
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