论文部分内容阅读
首先描述了两个线性控制系统间的正交相似性，然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题，给出了可二次鲁棒分散的线性控制器。研究表明，若系统具有正效相似结构，则其控制器的设计将大力简化。信真实例说明了所采用方法的有效性。
基于线性控制器的正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定
【摘 要】
：
首先描述了两个线性控制系统间的正交相似性，然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题，给出了可二次鲁棒分散的线性控制器。研究表明，若系统具有正效相似结构，则其
【机 构】
：
大学信息科学与工程学院
【出 处】
：
1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
1998年期
其他文献
一、概述为了加快“孕镶金刚石钻头与岩石适应性”的研究工作，实钻试验采用正交试验法（又称正交设计法）。它是利用一种排列整齐的标准化了的“正交表”来安排和分析多因素试验的
体验式学习要求学习者发挥主动精神，成为教学过程的主体，强调学习者积极主动地参与，并认为没有这种参与，就不能产生任何体验，更谈不上学习过程的完成。我认为，要想让语文课上到学生的心里去，就要让学生充分地、主动地去体验。 一、从《天鹅的故事》同课异构课谈体验 【案例一描述】 1. 学生交流对第5、6自然段内容的理解。 2. 重点理解关键词语：“像石头似的”“腾空而起” “撞击” “颤动”……
期刊
一、诵读：有的方诵，方得始终 古诗词就像一首优美的乐曲，极具节奏美和韵律美。诵读，不仅仅是为了表达美、应和美，也是中国古诗词教学的重要策略。每一次诵读，都应有其目的，做到“有的方诵”。 1. 基于释义明理的需要。在教学《江南》一诗时，有老师这样操作：（展示图片，指名读） 师：评一评。谁来读得开心点？应该把开心的心情放在哪个字上？（生：可。）可以，正好的意思。（展示荷叶图，指名读） 师：荷花
期刊
一、一维空间——鸟瞰：整体把握 上好课的第一步是整体把握文本。教师首先要树立整体意识，并且培养学生的这种意识，因为一篇文章的构造是前后贯连着的。我曾经听过薛法根老师执教《半截蜡烛》一课，该课教学目标就以复述故事为经，以培养阅读能力为纬，凸显了小说的文体特色和表达特色，而教学内容只选取两个点：了解小说的特點，发现小说的叙事密码。 薛老师设计了三个练习：第一步将单篇故事“拆分”为三个小故事。薛老师
期刊
一、体裁入手，梳理阅读范围 从体裁入手，有助于让学生通过分化、类化的训练获得读懂这一类体裁的基本视角、路径与方法，并使学生在迁移训练中借助所学的思维方式来分析、解决问题，将操作行为逐步转化为思想方法，直到内化为一种思考习惯，形成阅读这一类体裁的阅读素养。《语文课程标准》明确将第一学段的阅读体裁分为浅近的童话、寓言、故事、儿歌、儿童诗和浅近的古诗等文学作品，第二、三学段的阅读体裁则有叙事性作品、说
期刊
习作一直是“语文的半边天”，也是语文水平和能力的最根本体现。在小学低中年级，语文老师一般都要求学生写日记。到了高年级，随着学生课程的增加，老师多数会要求学生写周记。周记，就是记下一周里所见、所闻、所为、所感。写周记，是提高学生写作水平的一个持久而有效的训练方式。 周记相比日记，学生积累素材的时间更长，准备、构思习作的时间也更充裕。可是在检查学生周记时，我却发现有的同学能写出内容充实而生动的文章，
期刊
乡村,为农村儿童的习作提供了得天独厚的素材,有效地利用这些素材对乡村儿童进行习作教学,不但可以激发儿童写作的兴趣,唤醒沉睡在他们内心深处的写作欲望,而且能够给他们的
期刊