【摘 要】
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This paper describes a heavy-class four-wheel-independently-actuated unmanned ground vehicle,which is able to achieve zero radius steer(ZRS)based on the independent steered technique.The major novelti
【机 构】
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Beijing Institute of Technology
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This paper describes a heavy-class four-wheel-independently-actuated unmanned ground vehicle,which is able to achieve zero radius steer(ZRS)based on the independent steered technique.The major novelties of the unmanned ground vehicle are introduced,especially the mechanisms to achieve independent steer.To enhance the performance of the vehicle to negotiate the complex terrains,a chassis controller for ZRS is proposed.
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载重特征是影响重型车车辆燃油消耗量标准设定和汽车节能减排技术选择的关键因素。本研究选取福建省的物流企业，获取不同载货车辆车型特征、货运特征和超载率特征，数据显示市内车辆比更长距离运输车辆的超载情况更为显著，市内、省内、跨省运输区间的平均负载强度分别为151＃、78＃和67＃。在载货车油耗工况开发的载重条件设定上，轻型货车应至少以满载进行测试，但建议获取一定程度超载数据以修正限值；中重型货车应至少以
为了探究燃油添加剂MAZ对于柴油机性能及排放特性的影响,基于定容燃烧弹系统研究了MAZ对于0号国五柴油燃烧特性的影响及其作用机理。添加MAZ后,柴油火焰浮起长度增长,燃烧持续期缩短约6＃,燃烧质量有所改善。在此基础上,基于发动机性能排放测试系统和一台国五柴油机,进行了万有特性和ESC循环工况试验。发现燃用MAZ柴油,能够小幅提升发动机功率,扩展经济油耗范围,部分工况节油率达2＃；能够大幅降低THC
基于国V柴油机用钒基催化剂台架试验，从催化剂热老化后NOx转化效率、单点转化效率、氨泄漏等方面，对钒基催化剂进行劣化分析研究，发现钒基催化剂匹配柴油机后的劣化规律及表现形式。
对小型增压车型在FTP75循环中的排放问题点进行了研究,并针对性地采取了相应的发动机标定改善措施。试验表明FTP75循环中,THC与NOx排放多集中在冷起动阶段、NOx在热起动较多生成,CO多在急加速阶段集中生成。通过优化冷起动空燃比、储备转矩、提高怠速转速等措施可有效减少冷机THC原始排放,同时缩短催化器起燃时间。通过发动机瞬态燃油精确控制、排气温度预估精度、热机空燃比控制可有效将CO、NOx排
以电控增压中冷柴油机作为试验发动机，以不同掺混比例的F-T柴油/DMC(碳酸二甲酯)混合燃料、0＃柴油和F-T柴油作为研究燃料，对发动机的排放物进行对比研究。结果表明：在常规排放物中，混合燃料的Nox排放与其他对比燃料基本相同，但CO和炭烟的排放较0＃柴油有显著改善，且改善效果与DMC的掺混比例呈负相关。非常规排放物中，混合燃料的甲醛排放并无明显改善，但是有效降低了SO2的排放。
本文利用定容弹及光学发动机对不同油束靶点配置方案喷油器的喷雾发展历程和缸内燃烧特性进行了试验研究,直观地明晰了不同靶点情况下油束的碰壁倾向,并结合台架试验进一步探究了油束靶点对排放的影响规律。结果表明,对于中置直喷喷油器,通过将油束靶点向中心收拢,可有效降低油束的碰壁倾向。在催化器起燃工况下,采用靶点内收的喷油器方案由于改善了油束对缸壁的湿壁情况,可降低约46＃的THC排放；对于PM和PN排放,发
The possibility to improve the energy efficiency of a plug-in hybrid electric vehicle(PHEV)of planetary gear power split configuration is investigated in this study.With one of the two electric motors
With the continuous development of economy and society,the rapid progress in science and technology,and the upgrading living standards of modern people,automobiles are no longer tools just used for tr