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本文讨论了在障碍物已知的二维环境下机器人路径规划问题,同时提出了一种基于蚂蚁算法的路径规划算法,建立了蚂蚁路径优化的数学模型,并在VB环境下加以仿真实现,结果表明该算法是有效的,并具有良好的鲁棒性和扩展性。
基于蚂蚁算法的机器人路径规划
【摘 要】
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本文讨论了在障碍物已知的二维环境下机器人路径规划问题,同时提出了一种基于蚂蚁算法的路径规划算法,建立了蚂蚁路径优化的数学模型,并在VB环境下加以仿真实现,结果表明
【机 构】
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河北工业大学,机器人及自动化研究所,天津,300130
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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