【摘 要】
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板式车间自动化流水线引进各工位智能焊接机器人,在大型桥梁钢结构推广应用过程中,为了正式实现流水线化、自动化生产,焊接机器人从在线编程升级到离线计算机编程.实现机器人
【机 构】
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上海振华重工(集团)股份有限公司上海市200125
【出 处】
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中国交通建设股份有限公司2016年技术交流会
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板式车间自动化流水线引进各工位智能焊接机器人,在大型桥梁钢结构推广应用过程中,为了正式实现流水线化、自动化生产,焊接机器人从在线编程升级到离线计算机编程.实现机器人焊接替代传统手工焊接中厚钢板,基于三维建模SolidWorks与3D MAX平台离线编程,利用离线编程软件制定工艺和装焊顺序.离线编程机器人运动轨迹,完成对机器人运动程序的编辑、离线示教与再生生产,使离线编程在清水河大桥、丰都二桥、马普托大桥、虎门二桥等项目中广泛使用.
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