【摘 要】
：
板式车间自动化流水线引进各工位智能焊接机器人,在大型桥梁钢结构推广应用过程中,为了正式实现流水线化、自动化生产,焊接机器人从在线编程升级到离线计算机编程.实现机器人
【机 构】
：
上海振华重工(集团)股份有限公司上海市200125
【出 处】
：
中国交通建设股份有限公司2016年技术交流会
论文部分内容阅读
板式车间自动化流水线引进各工位智能焊接机器人,在大型桥梁钢结构推广应用过程中,为了正式实现流水线化、自动化生产,焊接机器人从在线编程升级到离线计算机编程.实现机器人焊接替代传统手工焊接中厚钢板,基于三维建模SolidWorks与3D MAX平台离线编程,利用离线编程软件制定工艺和装焊顺序.离线编程机器人运动轨迹,完成对机器人运动程序的编辑、离线示教与再生生产,使离线编程在清水河大桥、丰都二桥、马普托大桥、虎门二桥等项目中广泛使用.
其他文献
海外新建铁路工程EPC项目具有施工线路长、工程量大、包含专业多、施工环境复杂、建设周期长、社会影响广泛等特点,受当地的政治、经济、国土、环保、文化、气候等因素影响较
南水北调东线已实现常态化调水,打造"清水廊道"关键在治污.苏北运河作为通航密集区、生态敏感区、世界文化遗产保护区,船舶污染防治已经成为迫在眉睫的一项重要工作.本文对苏
蒙内标轨铁路是海外第一条采用中国标准、中国技术、中国装备和中国管理经验建造的国际干线铁路,对带动中国铁路产业走出去,奠定中国铁路标准在非洲的地位起到关键作用.蒙内
刚刚运行8000多小时的电控型主机,正是工况很好的时期,却发现其所有缸套、活塞环均有不同程度的异常磨损,各缸排气阀均有不同程度的异常烧蚀.本文在简要介绍故障发现及处理的
本篇详细介绍线路铺设后,采用DC-32型捣固机养道作业质量控制以及和人工整道施工间的配合,通过采取一系列措施,保证了DC-32型捣固机在三捣两稳模式下,使线路轨顶标高、线路方
应急应变处置能力是引航员必备的专业技能之一,针对该技能的训练对于提高引航员业务水平具有重要意义.本文通过查阅文献并结合工作实际,概述了目前中国引航员的招录机制和传
柴油机的动力性、可靠性、经济性等较汽油机具有不可比拟的优势,被广泛地应用在船舶和大型车辆上.但是,柴油机的PM颗粒排放量却比汽油机高出50倍之多,这对环境和人体健康造成
以广州地铁二十一号线4标棠东站～黄村站盾构区间通过广氮新村老旧房屋建筑群为例,结合工程地质条件,对盾构隧道下穿老旧房屋施工风险进行了详细分析,并针对性地提出了风险应对
文章以引航机构为例,通过对引航安全管理的现状分析,提出利用船舶驾驶员工作中亲历的紧迫局面,运用事故假想的方法,放大失误造成的损失,提前将事故背后隐藏的危险隐患发掘出
主要研究一种机电液一体化的分布式液压同步顶推系统,其中控制部分以profibus-dp协议为基础,建立以西门子S7300PLC为主站,S7200PLC为分站的分布式控制系统,利用倾角反馈和位