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在站场枢纽等场所，实时地统计客流数量，检测客流速度、方向等当前状态，是有效地实施客流管理，优化交通环境的重要前提。长期以来，使用视频的数据处理一直是主流方式。但是由于受到光照变化、阴影、以及移动目标问的遮挡所造成的数据粘连等影响，面对站场枢纽等人群密集、行为混杂的复杂环境，单单依赖于视频的自动检测技术，其检测精度及自动化程度均非常有限。本课题利用垂直激光扫描仪，研发客流量检测算法，实现对宽通道中密集客流量的统计，并在北京地铁某中转枢纽进行了真实实验，客流计数精度在98％以上。