【摘 要】
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本文基于滑模变结构控制强鲁棒性的特点，综合考虑脱靶量问题，设计了具有落角约束的滑模变结构导引律，选用可快速趋近的幂次趋近律，针对攻击过程中出现的抖振现象，利用高增益滤波器代替符号函数，并研究了落角约束对法向过载的影响。仿真结果表明，在攻击地面匀速运动目标时，该导引律具有较强的落角控制能力和较高的命中精度，并且消除了攻击过程中的抖振现象。
【机 构】
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北京理工大学宇航学院,北京100081
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本文基于滑模变结构控制强鲁棒性的特点，综合考虑脱靶量问题，设计了具有落角约束的滑模变结构导引律，选用可快速趋近的幂次趋近律，针对攻击过程中出现的抖振现象，利用高增益滤波器代替符号函数，并研究了落角约束对法向过载的影响。仿真结果表明，在攻击地面匀速运动目标时，该导引律具有较强的落角控制能力和较高的命中精度，并且消除了攻击过程中的抖振现象。
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