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本文将一般形式的非线性模型线性化为输出反馈型.针对该类系统,利用神经网络的一致逼近任意非线性连续函数的性质,构造神经网络自适应观测器来获取反映故障信息的残差,并采用Lyapunov稳定性理论证明了误差系统的稳定性.最后在飞机模型中进行了仿真以验证该方法的有效性.
基于神经网络自适应观测器的一类非线性系统故障检测
【摘 要】
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本文将一般形式的非线性模型线性化为输出反馈型.针对该类系统,利用神经网络的一致逼近任意非线性连续函数的性质,构造神经网络自适应观测器来获取反映故障信息的残差,并采用
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,御道街29号,210016
【出 处】
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中国自动化学会第20届青年学术会议
【发表日期】
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2005年期
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