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研究一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题.基于backstepping方法,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案,并在所有信号一致有界的意义下证明了系统的稳定性.仿真结果表明该控制器能达到预定的目的.
一类不确定非线性系统的自适应模糊控制
【摘 要】
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研究一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题.基于backstepping方法,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案,并在所有信号一致有界的意义下证明了系统的稳定性.仿真
【机 构】
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扬州大学信息工程学院(江苏扬州)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年期
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