论文部分内容阅读
考虑外界随机因素的影响，建立带有滞后环性能减振器的汽车半主动悬架控制模型，运用随机平均法结合现代非线性动力学理论对模型进行了化简，运用拟不可积Hamilton系统的相关理论和Oseledec乘性遍历定理求解了模型的最大Lyapunov指数，得到了模型局部稳定性的条件；通过分析奇异边界的性态，得到了全局稳定性的条件；通过分析稳态概率密度得到了模型的随机Hopf分岔行为，并讨论了产生随机Hopf分岔的条件。