CompactLogix的水箱液位系统模糊自整定PID控制

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针对传统的PID控制器在水箱液位控制系统控制时存在超调大、稳态精度低、响应时间长等问题,设计了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整,并在CompactLogix上设计了模糊自整定PID控制器.在水箱液位控制系统进行控制实验,结果表明,模糊自整定PID控制器对水箱水位控制与常规PID控制器相比较,控制精度高,鲁棒性好,适应性好,抗干扰能力强,提高了控制品质,满足更高的控制要求.
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