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重力导航是从重力测量及重力异常和垂线偏差的测量和补偿的基础上发展起来的．重力导航是一种利用重力敏感仪表的测量实现的图形跟踪导航技术．重力导航具有精度高、不受时间限制、无需伸出水面、无辐射,可最终解决潜艇的隐蔽性．但是无源导航适于用在地理特征变化比较大的区域,因此常作为惯性导航的辅助手段．本文叙述了重力技术在导航中发展的过程、重力导航原理及其在弹道导弹核潜艇导航中的应用．