【摘 要】
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为了能够在不正常超车行为下给予驾驶员警告或者辅助纠正，有必要对超车行为进行辨识与分析。本文基于驾驶模拟器实验数据，结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM)，对高速公路的超车行为进行了辨识，并对驾驶员意图以及超车行为是否正常进行了分析。分析结果表明，基于GM-HMM的辨识方法能有效地辨识出多种驾驶工况下的不正常超车行为。
【机 构】
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同济大学汽车学院 熊本大学自然科学研究科
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为了能够在不正常超车行为下给予驾驶员警告或者辅助纠正，有必要对超车行为进行辨识与分析。本文基于驾驶模拟器实验数据，结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM)，对高速公路的超车行为进行了辨识，并对驾驶员意图以及超车行为是否正常进行了分析。分析结果表明，基于GM-HMM的辨识方法能有效地辨识出多种驾驶工况下的不正常超车行为。
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