【摘 要】
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汽车巡航控制系统属于车辆的纵向控制,具有很强的时变性和非线性,对控制算法的鲁棒性要求较高,传统基于PID控制算法难以达到满意的控制效果。本文采用鲁棒性较强的自抗扰控制
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汽车巡航控制系统属于车辆的纵向控制,具有很强的时变性和非线性,对控制算法的鲁棒性要求较高,传统基于PID控制算法难以达到满意的控制效果。本文采用鲁棒性较强的自抗扰控制技术,并针对ADRC设计过程中需整定的参数多,整定、优化困难的特点,通过遗传算法与车辆纵向动力学模型进行了联合仿真,实现了控制器参数的优化整定。仿真结果表明,ADRC具有很强的鲁棒性,能够较好地解决巡航控制过程中非线性、时变以及存在内扰、外扰控制粗暴等问题。
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