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该文简要介绍了当代国内外自整角机、旋转变压器、旋转编码器等精密测角传感器件的开发及其应用状况，并提出了它们的发展方向。随着自动控制系统技术水平的提高，测角传感器件在工业机器人、工厂自动化、数控机床、计算机辅助制造和测试等领域，得到了越来越广泛的应用。测角传感器件按其处理信号的方式有模拟式和数字式之分。模拟式测角传感电机主要有自整角机、旋转变压器、感应同步器、感应移相器等四种；数字式测角传感器主要有光电编码器、磁性编码器、激光编码器等三种。