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运用向量分析和D-H矩阵对惯性可调空间RSSR机构的运动特性进行了分析,在此基础上,运用虚功原理对该机构的动态静力动力特性进行了分析,给出了驱动力矩和两连架副的约束反力计算公式.
惯性可调RSSR机构动态静力分析
【摘 要】
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运用向量分析和D-H矩阵对惯性可调空间RSSR机构的运动特性进行了分析,在此基础上,运用虚功原理对该机构的动态静力动力特性进行了分析,给出了驱动力矩和两连架副的约束反力计
【机 构】
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四川大学制造科学与工程学院,四川,成都,610065
【出 处】
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第十五届中国机构与机器科学国际学术会议
【发表日期】
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2006年8期
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