RSSR机构相关论文
公差分析是指在满足产品功能、性能、外观和可装配性等要求的前提下,合理地定义与分配零件和产品的公差,优化产品设计,从而以最低......
针对SS型施工升降机必须要安装平层机构的要求,开发了一种空间RSSR机构串联平面正弦机构的组合机构。该机构采用升降机吊笼开门动......
在SS型施工升降机平层锁定机构中,开发了一种可变杆长的空间RSSR机构,通过串联平面正弦机构实现升降机平层锁定。该机构可依据升降......
基于RSSR机构的无碳小车的轨迹调节缺乏数据参考使得轨迹调节困难的问题,本文在对无碳小车结构方案分析的基础上,采用优化设计方法......
随着科学技术的发展和时代生产力的不断进步,精密仪器仪表,航空航天工业,医疗器械,工程重型设备等诸多领域都对机械设备提出了更高的性......
在ZXJD370平装胶订联动线上,托打机构完成贴书皮和书籍的夹紧成型工艺过程。其中夹紧成型(习惯上称“打”)动作由一个空间RSSR机构完......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
提出了可调节型空间RSSR机构实现多任务刚体导引综合的两步法.首先综合实现4个给定位置(任务1)的初始RSSR机构.其次,在初始机构的......
为研究含球关节间隙对空间连杆机构动态性能的影响,建立含间隙的球关节运动学模型,基于拉格朗日乘子法,建立含球关节间隙的RSSR空......
本文提出了一个求解极值的方法—双向极值收敛法,它既能用于作图求解,也可以编写成计算程序作精确计算,方法新颖简单,几何概念清晰......
通过引入辅助角λ,提出了一种简单通用、行之有效的设计正置式(行程速比系数K=1)空间曲柄摇杆RSSR机构的新方法-辅助角方法.它对通......
以应用广泛的空间RSSR机构为例,利用解析法构建机构的运动模型,对输入特性和输出特性运动学方程进行了探讨,建立了函数关系表达式......
无碳小车是一种综合性较强的机械结构,为了解决小车轨迹难以求出解析解的问题,针对双8字小车提出了一种数值解法对小车轨迹进行仿......
在ZXJD370平装胶订联动线上,托打机构完成贴书皮和书籍的夹紧成型工艺过程。其中夹紧成型(习惯上称“打”)动作由一个空间RSSR机构完......
本文主要运用画法几何有关投影原理,与速度投影原理相结合,对RSSP和RSSR空间机构进行运动分析,以确定机构杆件的相以位置、相应的速度和加速度......
为解决基于RSSR机构无碳小车的运动轨迹应用设计问题,提出了一种数型结合的优化设计方法。首先,建立无碳小车运动轨迹的数值积分数......
本文应用吴方法和计算机符号处理技术,对空间RSSR刚体导引机构综合问题进行了符号求解,将一个非线性多项式方程组成功地化简为一个......
弹道修正弹以其低成本、高精度受到世界各国的广泛关注。一维修正技术已基本趋向成熟,目前各国正在大力发展二维修正技术,舵机以其......
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为了提高空间四连杆转向机构的设计精度,设计了RSSR空间四连杆转向装置,并建立了该装置的数据模型和设计了Matlab仿真分析程序。通......
以空间RSSR(RSS′R)机构为讨论对象,为达到便于研究该空间机构的目的,确定了建立坐标系的原则和方法,并以连杆长度为目标函数探讨了不同......
转向系统是影响汽车起重机底盘性能的重要结构。在转向过程中,轮胎经常由于无法做到纯滚动而出现非正常磨损现象。本文对双前桥转......
为了实现空间RSSR机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的RSSR机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模......
利用RSSR空间四杆机构动态性能好、能产生理想复杂空间运动轨迹及结构紧凑等优点,针对酿酒葡萄采收,设计了一种基于RSSR空间四杆偏......