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本文进行了爆胎车辆轨迹控制的仿真研究.本文首先确定了爆胎车辆轨迹控制的评价指标.然后讨论了静态PID控制器对高速公路爆胎车辆轨迹的控制效果.仿真结果表明:在某一行驶车速下建立的静态PID控制器不能很好地控制行驶在其他车速下的爆胎车辆.因此,本文采用了增益可变PID控制器处理爆胎车辆的轨迹控制问题,其中变增益PID控制器的参数是事先针对不同的爆胎车速标定获得的.仿真实验表明变增益PID控制方案应用于爆胎车辆轨迹控制可在保证车辆稳定行驶的同时控制车辆的行驶轨迹,使其在出现较小的偏移后回到原路径.