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本文回顾了自动控制理论与智能控制的过去和现在.讨论了它们存在的问题,提出基于物理模型的拟人智能控制.通过介绍一成功的实例"平面(2D)运动单倒立摆"的控制来阐明拟人智能控制的机理以及设计控制律的流程.对于复杂的非线性被控对象只要知道物理模型,应用拟人智能控制的方法可以得到很好的结果.
基于物理模型的拟人智能控制
【摘 要】
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本文回顾了自动控制理论与智能控制的过去和现在.讨论了它们存在的问题,提出基于物理模型的拟人智能控制.通过介绍一成功的实例"平面(2D)运动单倒立摆"的控制来阐明拟人智能
【机 构】
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北京航空航天大学自动化学院自动控制系(北京)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十届学术年会
【发表日期】
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2002年8期
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