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水下拖体航迹测量是水声定位研究的重要方向。本文介绍了一种水下拖体航迹测量系统的具体实现。本系统在水下拖体上安装声信标，利用多个浮标接收声信标的信号测量时延，并在船载显控平台进行定位解算和轨迹显示。系统以GPS的时间和位置信息为基准，采用同步工作模式利用长基线定位原理进行水下拖体的定位。试验表明，该系统具有良好的抗多途干扰的能力和较高的定位精度，可以应用在浅水区域对水下拖体进行航迹测量。