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本文讨论了一种空间三自由度并联机构的震动力平衡问题,从理论上阐述了应用配重法可实现该机构的震动力的完全平衡,并用坐标变换和矢量代数理论推导出了机构的震动力平衡条件.
一种空间三自由度并联机构的震动力平衡
【摘 要】
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本文讨论了一种空间三自由度并联机构的震动力平衡问题,从理论上阐述了应用配重法可实现该机构的震动力的完全平衡,并用坐标变换和矢量代数理论推导出了机构的震动力平衡条件
【机 构】
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北京理工大学机械工程与自动化学院(北京)
【出 处】
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第13届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
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2002年期
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