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该文针对管内移动机器人所存在的的位置信息模糊等问题，将人工神经网络引入实时图像处理算法，进而实现了机器人在作业位置处的视觉伺服控制。仿真实验表明：所采用的预测模糊控制算法可使机器人在定位过程中具有良好的准确性、适应性与快速性。
管内移动机器人视觉伺服控制研究
【摘 要】
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该文针对管内移动机器人所存在的的位置信息模糊等问题，将人工神经网络引入实时图像处理算法，进而实现了机器人在作业位置处的视觉伺服控制。仿真实验表明：所采用的预测模糊控制
【机 构】
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滨工业大学
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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