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本文从视觉位姿测量的实际工程应用出发，研究合作目标中三个控制点与摄像机间相对姿态对位姿测量精度的影响.通过直观的几何解释、公式推导与仿真实验相结合的方式得到如下结论:在三个控制点构成等腰三角形的条件下，当等腰三角形的高线与摄像机光轴平行时，测量结果的精度最高，反之当三角形所在平面与摄像机靶面平行时，测量结果的精度最差.这一结论对实际工程应用中合作目标的设计具有一定的指导意义.