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代履行是指:义务人未履行,但并未拒绝履行法定义务或者具体行政行为所确立的义务,而该义务又可以由他人代为履行,行政机关可以委托第三人代为履行,并由义务人承担第三人代为履行成本,义务人拒绝缴纳的,行政机关可以强制执行的制度代履行制度三方法律关系:行政机关与行政相对人为行政法律关系;行政机关与第三人为行政合同法律关系;第三人对行政相对人有附随义务代履行的普通程序:排除妨碍、恢复原状行政决定的作出;告诫;监督义务人于限期内履行;启动代履行的准备;代履行的书面通知;代履行费用的先期缴纳;代履行;代履行完毕和代履行费用的结算