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本文报导了无驱动结构硅微机械陀螺的结构原理和信号处理技术.通过硬件电路和软件算法及补偿技术,将旋转载体的横滚、俯仰和偏航的三维姿态角速度信号同时提取并输出.该陀螺零位漂移小于3.6°/h,可用于旋转载体的姿态测量和控制技术领域.
无驱动结构硅微机械陀螺的原理结构和信号处理技术
【摘 要】
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本文报导了无驱动结构硅微机械陀螺的结构原理和信号处理技术.通过硬件电路和软件算法及补偿技术,将旋转载体的横滚、俯仰和偏航的三维姿态角速度信号同时提取并输出.该陀螺零位漂移小于3.6°/h,可用于旋转载体的姿态测量和控制技术领域.
【机 构】
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北京信息科技大学传感技术研究中心,北京100101
【出 处】
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第十二届全国敏感元件与传感器学术会议
【发表日期】
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2012年6期
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