Guaranteed Performance Consensus for Multi-Agent Systems under Hybrid Impulsive Control

来源 :西南大学2014年全国博士生学术论坛(电子技术与信息科学领域) | 被引量 : 0次 | 上传用户:aiqi527927
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  This paper studies the problem of guaranteed performance consensus in second-order multi-agent systems.Taking advantage of impulsive control, a hybrid cooperative control is presented, and an index function is introduced to assess the performance of agents.It is shown that by synthesizing the coupling weights and the average impulsive intermittence, multi-agent systems can achieve guaranteed performance consensus.A numerical example is given to illustrate the theoretical results.
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