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本文提出了一种基于摄像机运动的测量模型,该模型考虑了摄像机一般的三维刚体运动,并分别推导了摄像机绝对运动方式和相对运动方式的数学模型；由于摄像机的运动可以通过运动装置精确控制,所以只需在测量的初始状态对摄像机进行标定,即可完成整个测量过程；最后,对摄像机平移运动测量模型进行仿真实验。实验结果表明,该方法是可行的。