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该文主要介绍非完整力学系统的几何方法。分别介绍了Poincare-Chetaev研究约束力学系统的几何方法，即通过构造无穷小算子的方法，论述一般Lagrange系统的几何结构以及非完整力学的几何描述。（本刊录）
非完整力学系统的几何方法
【摘 要】
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该文主要介绍非完整力学系统的几何方法。分别介绍了Poincare-Chetaev研究约束力学系统的几何方法，即通过构造无穷小算子的方法，论述一般Lagrange系统的几何结构以及非完整力学
【机 构】
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北京大学
【出 处】
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中国力学学会现代数学方法会
【发表日期】
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1986年期
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